おはようございます！！

先日、こちら↓の記事を書かせていただきました。

スマートリモコンの学習キットの「sLab-Remo2」ですね！！

前回は開発環境の準備②と動作確認まで行う予定だったのですが、残念ながらウンともスンとも言いませんでした。

「反応が無い。まるで屍のようだ・・・」ですね。

今回はその続きです。なんとか原因を探らねば・・・

スマートリモコン「sLab-Remo2」（エスラボリモ２）【Scratch・Arduino対応】環境センサ・カメラ付《IoT電子工作・AI学習・プログラミング》

こちらです！

詳しい話は以前の記事↓へ！！

4,290円でこれだけ遊べたら安いものです。（・・・と奧さんに言われています）

ちなみに、本キットの心臓部ESP32-DevKitCですが、Amazonさんで1,500円ぐらいで普通に買えますね。

Espressif社純正 ESP-WROOM-32D開発ボード ESP32-DevKitC-32D

壊してしまったら一大事！と思ってましたが・・・昼ごはん１回我慢すれば買えます（泣）

昼ご飯は１コイン以下ちゃうのん？　見栄はったらあかんよ！！

では、スタートします。

 

sLab-Remo2【クラウド利用編】

公式メニューのクラウド利用に入ります！（こちら）

これまでは自宅内での学習実験でしたが、ここからはネットに出ていくわけですね。

クラウド利用する電子工作について説明します。
クラウドを利用することで「メール通知」や「屋外から家電制御」、「AIスピーカ連携」など多くのことができるようになります。
仕組みについて以下に説明します。

5-1.人を検知してリモコン制御とメール送信 (IFTTT)
5-2.屋外からの通信（プッシュ通知）
5-3.AIスピーカ連携/屋外スマホ/GPS連携

今回も5-2です。最終回の予定でしたが・・・

 

5-2.屋外からの通信（プッシュ通知）

こちらですね。

IoT端末をクラウドに接続する通信プロトコルはMQTT、HTTP、WebSocket などいくつか利用されていますが、今回はMQTTを用いてクラウドに接続する電子工作を行います。
MQTTでクラウドに常時接続することで屋外からの通信を可能にします。
利用するクラウドについては無料で一定量まで利用できMQTT機能だけでなくHTTPでもアクセスできるREST-API機能を有している「Beebotte」を利用します。REST-API機能はHTTP通信で容易に連携できるため多くのシステムで用いられています。また、Beebotteは１日に50,000メッセージを無料で利用できますので、学習などの利用なら問題なく利用できます。構成イメージを以下に示します。

いきなり専門用語が山ほど出てきましたので、ゆっくり基礎を固めながら、前回は開発環境の準備の残りと動作確認（※ ただし失敗）まで行いました。

今回は動作不良原因調査と動作確認です。

動作不良原因調査

前回、コマンドラインからcurlコマンドを実行しても・・・

残念ながら反応がありませでした。MQTTの待ちのままです。
Beebotteも確認したのですが、

永続データなし・・・データが来てないってことでしょうか。

・・・その後、こちらやこちらなどを読んでみたのですが、よく理解できません。
よく「インターネットで調べると書いてあります」と言われるのですが、書かれていることのレベルまで達しなければ全然理解できません。まるで英語で書いてあるようなものです。
それ以前に、たとえ目の前にあっても気づきません。これが辛いんです。

robo8080さんにも相談しながら設定内容を確認したのですが、どうしても原因が見つかりませんでした。

公式ページの解説を何度も読み返していたら、7/2に更新されていたことに気づきました。
問い合わせていた内容ですね。

「証明書は定期的に更新されます」・・・もしや！！・・・あっ！やっぱり！！

いつの間にか変わっていました。これが原因で動かなかった可能性があります。

エディターでconfig.hを書き換えて再度フォルダに送り、ArduinoIDEを立ち上げ直して読み込んでいることを確認しました。

そして書き込みですね。

はい、問題なく書き込めました。

動作確認・・・うごいた！！

上の状態から、リセットボタンを押すと・・・おお！！

シリアルモニターにMQTT Connectedと表示されました！！
これはESP32がBeeBotteサーバーと繋がったということですね！！

続いて、コマンドラインからcurlコマンドを・・・えいっ！！

無事「true」と返ってきましたので、シリアルモニターを覗いてみると・・・

おお！！ちゃんと反応しています。
間違いなく、コマンドラインから打ち込んだコマンドがBeebotte経由でESP32に届いてるわけですね！！

今度はコマンドを「led_off」に変えてやってみます！！

はい、ちゃんとOFFで反応しています。バッチリですね！！・・・あれ？あれあれ？？

肝心のLEDが反応していません。ONでもOFFでもです。

 

バグは続くよどこまでも・・・よし！OK！！

ここまできて甘く考えていたLEDが点かないとは！！ちゃんとプログラムのピン配置は変更したのに・・・
とりあえず、マルチメーター（電圧計）！！・・・と考えたのですが、先に回路図から確認してみることにしました。

はい！GPIO12ですね・・・あれ？思いっきり間違ってました！！

＞プログラムで[GPIO25]となっているところを[GPIO12]に変えること！！

なぜかプログラムが15になっています！！
どこで間違えたのかわかりませんが、さっさと12に治しました。

これで先程の手順を・・・はい！OKです！！
ONもOFFもコマンドからの操作で動作しました！！

↑　この画像使うの何ヶ月ぶりなんでしょう（泣）

 

 

 

まとめ

この章を始めたのが2/4なので5ヶ月ですね。ようやく終わりました。

結局原因はCA証明書だったということになります。（※ 古いものを使ってしまった）

定期的に更新されるとのことですが、今回のESP32などの組み込み用マイコンなどでは（パソコンやスマホと違って）簡単に書き換えるわけにはいかないはず。
みなさん、どうされているんでしょうね？

もしくは、更新頻度がかなり長いのに「たまたま」引っかかってしまったのか・・・

 

次回はスマホで家電操作です。
久しぶり過ぎて、今どの辺にいるかサッパリわかりません（泣）

 

以上です！！

 

でも、ホントに原因を見つけるのが大変でした。
今後、何度も何度も使っていけば、どこを見ればわかるのでしょう。もしくは、なんらかの方法で順番にチェックしていって見つけ出すのか・・・

 

（おわり）