おはようございます！！
先日、こちら↓の記事を書かせていただきました。
スマートリモコンの学習キットの「sLab-Remo2」ですね！！
 キット構成 |
 ArduinoIDE |
 ESP32と書込 |
 スケッチ書込 |
 ライブラリ等 |
 実習①Lチカ |
 実習②照度ｾﾝｻ |
 実習③温湿度ｾﾝｻ |
 実習④人感ｾﾝｻ |
 実習⑤赤外線リモコン受信 |
 実習⑥赤外線リモコン送信 |
 実習⑦超音波センサ |
 実習⑧赤外線障害物センサ |
 Wifi利用①Wifi無線接続 |
 Wifi利用②Webサーバ機能 |
 Wifi利用③ｽﾏﾎでLEDを制御 |
 ﾃﾞｰﾀ利用①EE-PROMﾃﾞｰﾀ利用 |
 ﾃﾞｰﾀ利用②SPIFFSによるﾌｧｲﾙ操作 |
 ﾃﾞｰﾀ利用③-1ｽﾏﾎで家電操作1-1 |
 ﾃﾞｰﾀ利用③-2ｽﾏﾎで家電操作1-2 |
 ﾃﾞｰﾀ利用③-3ｽﾏﾎで家電操作1-3 |
 ﾃﾞｰﾀ利用③-4ｽﾏﾎで家電操作1-4 |
 ｸﾗｳﾄﾞ利用①-1人を検…ﾒｰﾙ送信1 |
 ｸﾗｳﾄﾞ利用①-2人を検…ﾒｰﾙ送信2 |
 ｸﾗｳﾄﾞ利用①-3人を検…ﾒｰﾙ送信3 |
 ｸﾗｳﾄﾞ利用①-４人を検…ﾒｰﾙ送信4 |
 ｸﾗｳﾄﾞ利用①-5人を検…ﾒｰﾙ送信5 |
 ｸﾗｳﾄﾞ利用②-１ﾌﾟｯｼｭ通知の基礎 |
 ｸﾗｳﾄﾞ利用②-2Beebotte利用設定 |
 ｸﾗｳﾄﾞ利用②-3電子工作と プログラム確認 |
 ｸﾗｳﾄﾞ利用②-4スケッチの作成と 開発環境の準備① |
 ｸﾗｳﾄﾞ利用②-5開発環境の準備②と 動作確認・・NG |
 ｸﾗｳﾄﾞ利用②-6動作不良原因 調査と動作確認 |
 ｸﾗｳﾄﾞ利用③-1AIｽﾋﾟｰｶｰ連携① |
 ｸﾗｳﾄﾞ利用③-2AIｽﾋﾟｰｶｰ連携② |
 ｸﾗｳﾄﾞ利用③-3AIｽﾋﾟｰｶｰ連携③ |
 ｸﾗｳﾄﾞ利用③-4AIｽﾋﾟｰｶｰ連携④ |
 ｸﾗｳﾄﾞ利用③-5AIｽﾋﾟｰｶｰ連携⑤ |
 ｸﾗｳﾄﾞ利用③-6AIｽﾋﾟｰｶｰ連携⑥ |
前回まで６回分じっくり確認してきましたが、さらに確認作業を続けてみます。
今回はスケッチの確認⑤まで行いました！
目次
スマートリモコン「sLab-Remo2」（エスラボリモ２）【Scratch・Arduino対応】環境センサ・カメラ付《IoT電子工作・AI学習・プログラミング》
こちらです！
詳しい話は以前の記事↓へ！！
4,290円でこれだけ遊べたら安いものです。（・・・と奧さんに言われています）
ちなみに、本キットの心臓部ESP32-DevKitCですが、Amazonさんで1,500円ぐらいで普通に買えますね。
Espressif社純正 ESP-WROOM-32D開発ボード ESP32-DevKitC-32D
壊してしまったら一大事！と思ってましたが・・・昼ごはん１回我慢すれば買えます（泣）
昼ご飯は１コイン以下ちゃうのん？ 見栄はったらあかんよ！！
では、スタートします。
sLab-Remo2【クラウド利用編】
公式メニューのクラウド利用に入ってます！（こちら）
これまでは自宅内での学習実験でしたが、ここからはネットに出ていくわけですね。
クラウド利用する電子工作について説明します。
クラウドを利用することで「メール通知」や「屋外から家電制御」、「AIスピーカ連携」など多くのことができるようになります。
仕組みについて以下に説明します。5-1.人を検知してリモコン制御とメール送信 (IFTTT)
5-2.屋外からの通信（プッシュ通知）
5-3.AIスピーカ連携/屋外スマホ/GPS連携
今回も5-3です！！
5-3.AIスピーカ連携/屋外スマホ/GPS連携
こちらですね。
今回の目標は、スケッチの確認の続きです。
もういまさらなので急ぎません・・・１歩ずつ前進します。
スケッチ（制御ソフトウェア）⑤
引き続き、サンプルコードを解読していきたいと思います。
前々回まとめたのは↓こちらですね。
サンプルコードはこちらですね。（Zipファイル）
現時点で「sLab-Remo2_ver202005_2.zip」となっていました。（こちらのイラストを拝借させていただいて）わかりやすいように構成図を書いてみます。
Webブラウザ部分の構成は同じですが、スケッチ部分が全然違いますね。
そもそも、音声コマンドで動かすのに、なぜWebブラウザが必要なのでしょうか？？
先にWebサーバー部分を確認しましたが、実は全く同じでした。
今回はスケッチの部分の２回目です。元となるのはこちら↓の記事ですね。
・・・で、メインの5_3_aispeaker.inoは前回終わりましたので、今回は残りの３つのプログラムです。
config.h
4_3のプログラムには存在しないですね。5_3_aispeaker.inoから呼び出されてます。
探してみると・・・5.2で出てきてました。（↓ダイレクトに飛びます）
今回も丁寧に解説してありますね。
最初のピン配置へ25 →12に変更でしたね。
そしてWifi設定は自宅のWifiルーターの条件に合わせて変更。
最後のBeebotteのところは・・・書き換えるときに振り返りましょう！！！変数の設定だけなので、フローチャートは省略でいいですね！！（ホッ！）
比較してみると・・・結構違いますね（汗）
※ 後半のBeebotteの所は省略しています
LEDのところは既に修正されていますね。
基本的にWifi関係の初期設定なのですが、リモコン関係のデータ保存用の構造体宣言や配列宣言などが追加されてますね。Beebotteのところは同じですね。
（フローチャート（みたいなもの笑）は省略させていただきます）
irRecvSend.ino
4_3のプログラムに存在しますね。（↓ダイレクトに飛びます）
・・・で、比較したらいろいろと変わってまして（泣）フローチャート作り直しました。
１つ目はsetRemocon()ですね！！
こちらはリモコン信号を学習させる関数ですね。タイムアウトの表示が変更になってました。
２つ目はsaveIr()ですね。これは全く同じでした！！
ボタン名をEEPROMへ書き込み、リモコンデータをファイルへ保存します。
3つ目はcontRemocon ()ですね！！赤外線送信処理です。
ここは大きく変わっていました（大泣）・・・が、小変更ですね。
4つ目はmicroWait()ですね！！・・・これは過去にも出てきた時間待ちの関数ですね。
中身は空白行ぐらいしか変わっていませんでしたので省略します。
今回はキツイ！
web.ino
このファイルは新規ですね。Webサーバーの処理みたいです。
まとめ
ようやく終わりましたが・・・難解です。
これは素人の理解できるレベルではありません。
・・・と言っていても仕方ないので、引き続き頑張ります。
次回はファイル作成と転送ですね。もう少し少し・・・
以上です！！
頭がクラクラ・・・
（おわり）
